محول سحابة النقاط

إدخال السحابة بالصيغة التي يتوقعها برنامجك

تصل بيانات ليدار بصيغة LAS أو LAZ. وينتج المسح التصويري ملفات PLY. وتريد أكواد الروبوتات صيغة PCD. وتقرأ سكربتات البحث نصوص XYZ البسيطة. لا شيء يتفق مع شيء، والحل المعتاد هو تثبيت PDAL أو CloudCompare لمجرد تغيير الحاوية. يقوم محوّل سحب النقاط المجاني هذا بالمهمة داخل المتصفح.

التحويلات المدعومة

• LAS إلى PLY وLAZ إلى PLY — لنقل بيانات المسح إلى أدوات معالجة الشبكات
• LAS إلى XYZ وLAZ إلى XYZ — نص بسيط للسكربتات والجداول
• PCD إلى PLY وPCD إلى XYZ — لنقل مخرجات Point Cloud Library إلى مكان آخر
• PLY إلى XYZ — لتجريد المسح إلى إحداثيات خام

تخفيض الكثافة، ولماذا تهم الطريقة

كثيرًا ما يكون المسح الخام أكثف بكثير مما تحتاجه أي خطوة لاحقة، وطريقة التخفيف هي التي تحدّد ما الذي يبقى.

شبكة الفوكسل تقسّم الفضاء إلى مكعبات وتُبقي نقطة واحدة لكل مكعب مشغول. والنتيجة كثافة منتظمة في كل مكان، مهما كان أخذ العيّنات الأصلي متفاوتًا — فلم تعد خطوط المسح القريبة من المستشعر تهيمن. وهذا هو الخيار الصحيح قبل بناء الشبكات أو إعادة بناء الأسطح أو استخراج المعالم، لأن تلك الخوارزميات تفترض تباعدًا متساويًا تقريبًا.

كل نقطة رقم N يُبقي ببساطة نقطة واحدة من كل N. وهو سريع ويحافظ على توزيع الكثافة الأصلي، فتبقى المناطق الكثيفة كثيفة والمتفرقة متفرقة. مناسب لمعاينة سريعة؛ وخاطئ لكل ما يحمل فيه التباعد معنى.

يُحدَّد حجم الفوكسل كنسبة من امتداد السحابة نفسها لا بالأمتار المطلقة، لأن 5 سنتيمترات ضخمة لجسم ممسوح وغير مرئية لمسح يغطي محافظة بأكملها.

لماذا لا يمكنك كتابة LAS هنا

تقرأ هذه الأداة صيغتي LAS وLAZ لكنها لا تكتبهما، وهذا مقصود.

لا يكون ملف LAS ذا معنى إلا بترويسة صحيحة: نظام الإحداثيات المرجعي (CRS)، ومعاملات المقياس والإزاحات التي تعيد بناء الإحداثيات الواقعية، وصيغة سجل بيانات النقطة، ودلالات التصنيف. والمحوّل الذي يأخذ ملف XYZ نصيًا ثم يخترع تلك الحقول ينتج شيئًا يبدو ملف LAS صالحًا وهو خاطئ في صمت — وذلك أسوأ من الرفض.

أما PLY وXYZ فلا تدّعيان شيئًا من ذلك. إنهما تخزّنان نقاطًا، وهذا كل ما تعدان به.

ملاحظة عن الإحداثيات

تخزّن ملفات LAS إحداثياتها عادة في نظام إحداثيات مرجعي (CRS) مسقط بقيم تبلغ مئات الآلاف من الأمتار. وعرض تلك القيم مباشرة يسبب مشكلات في دقة الفاصلة العائمة، لذا يُعاد توسيط السحابة على صندوقها المحيط عند التحميل — ويرث الملف المُصدَّر ذلك التوسيط.

تُبلغك الأداة بالإزاحة الدقيقة التي طُرحت. أضِفها مجددًا إن احتجت الإحداثيات الأصلية، أو أبقِ النسخة الموسَّطة إن كنت متجهًا إلى برنامج نمذجة يفضّل أصلًا العمل قرب نقطة الأصل.

الخصوصية

يجري فك ضغط LAZ وكل عمليات التحويل محليًا عبر WebAssembly وجافاسكربت. لا تغادر بيانات المسح جهازك أبدًا.