شبكة إلى سحابة نقاط

إعادة تحويل النموذج إلى نقاط

برامج سحب النقاط لا تفهم سوى النقاط. فإذا كان ما بين يديك شبكة مضلعات — تصديرًا من برنامج CAD، أو أصلًا من لعبة، أو مسحًا حوّله أحدهم إلى شبكة — فعليك أخذ عيّنات من سطحها أولًا. هذه الأداة المجانية عبر الإنترنت تفعل ذلك داخل المتصفح: حمّل شبكة، اختر كثافة، ثم نزّل PLY أو XYZ.

أين تفيدك

• بيانات اختبار لبرمجيات المطابقة أو التجزئة أو إعادة البناء، مع مرجع حقيقي معلوم
• مسارات ICP والمحاذاة التي لا تقبل إلا سحب النقاط
• محاكاة مسح ضوئي لجسم تملكه أصلًا كنموذج ثلاثي الأبعاد
• تغذية الأدوات الموجّهة لبيانات LiDAR بملف تستطيع فتحه

منتظم حسب المساحة، أو الرؤوس فقط

منتظم حسب المساحة هو الخيار الافتراضي، وهو الصحيح في أغلب الحالات. يحصل كل مثلث على حصة من ميزانية العيّنات تتناسب مع مساحته، وتُوضَع العيّنات داخل المثلث باستخدام الإحداثيات المركزية (barycentric) مع تصحيح بالجذر التربيعي يمنع تكدّسها عند أحد الأركان. والنتيجة تباعد منتظم على السطح كله، سواء كان النموذج منحوتة عضوية كثيفة أو جدارًا مسطحًا من مثلثين اثنين.

الرؤوس فقط يأخذ رؤوس الشبكة نفسها ولا شيء غيرها. إنه فوري ودقيق، لكن الكثافة تتبع أسلوب النمذجة لا الهندسة: قد يحمل منحنى ناعم آلاف الرؤوس بينما لا يحمل لوح مسطح كبير سوى أربعة.

أخذ العيّنات حتمي النتيجة. فالأرقام العشوائية تأتي من مولّد ببذرة ثابتة، ما يعني أن تشغيل الأداة مرتين بالإعدادات نفسها يعطيك السحابة نفسها — وهذا وحده ما يجعل المقارنة بين تصديرين ممكنة أصلًا.

الألوان والنواظم

حين تحمل الشبكة ألوان رؤوس، تُستوفى هذه الألوان داخل كل مثلث بالأوزان نفسها المستخدمة للموضع، فتحتفظ السحابة بتظليل النموذج. وحين لا تحملها، يُستخدم اللون الأساسي للخامة. أما خرائط الكساء (Textures) فلا تُؤخَذ منها عيّنات — اخبز الكساء إلى ألوان رؤوس أولًا إذا كنت بحاجة إليه.

نواظم السطح اختيارية، وتُكتب داخل ملفات PLY. فسحابة النقاط الموجّهة هي بالضبط ما تطلبه إعادة البناء بطريقة Poisson في البرامج الأخرى، والنواظم المأخوذة من سطح حقيقي تتفوق على أي نواظم تُقدَّر لاحقًا. وصيغة XYZ لا تملك عمودًا لها، لذلك تنبّهك الأداة بدل أن تتجاهلها بصمت.

قراءة أرقام الكثافة

تعرض لوحة النتائج مساحة السطح، وعدد النقاط، والكثافة بالنقاط لكل وحدة مربّعة، ومتوسط التباعد — أي الجذر التربيعي للمساحة مقسومة على عدد النقاط. التباعد هو الرقم المهم: فهو قابل للمقارنة مباشرة بدقة ماسح ضوئي حقيقي، ويخبرك بنظرة واحدة إن كانت السحابة تكفي لحجم التفاصيل الذي يهمّك.

ولتخفيف النتيجة أو قصّها أو إزالة الضجيج منها لاحقًا، استخدم معالج سحابة النقاط؛ أما أداة سحابة نقاط إلى شبكة فتسلك الطريق المعاكس.