Tiny Online Tools
Eine Wolke in das Format bringen, das Ihr Werkzeug erwartet
LiDAR kommt als LAS oder LAZ. Photogrammetrie liefert PLY. Robotik-Code will PCD. Forschungsskripte lesen einfachen XYZ-Text. Nichts passt zusammen, und die übliche Antwort lautet: PDAL oder CloudCompare installieren, nur um den Container zu wechseln. Dieser kostenlose Online-Punktwolken-Konverter erledigt das im Browser.
Unterstützte Konvertierungen
- LAS zu PLY und LAZ zu PLY — Vermessungsdaten in ein Netzverarbeitungswerkzeug bringen
- LAS zu XYZ und LAZ zu XYZ — reiner Text für Skripte und Tabellenkalkulationen
- PCD zu PLY und PCD zu XYZ — Ausgaben der Point Cloud Library weiterverwenden
- PLY zu XYZ — einen Scan auf nackte Koordinaten reduzieren
Ausdünnen, und warum die Methode entscheidend ist
Eine rohe Vermessung ist häufig weit dichter, als es irgendein nachgelagerter Schritt braucht. Wie Sie ausdünnen, bestimmt, was übrig bleibt.
Das Voxelraster unterteilt den Raum in Würfel und behält einen Punkt je belegtem Würfel. Das Ergebnis hat überall eine gleichmäßige Dichte, ganz gleich wie ungleichmäßig das Original abgetastet wurde — Scanlinien nahe am Sensor dominieren nicht mehr. Das ist die richtige Wahl vor Vernetzung, Oberflächenrekonstruktion oder Merkmalsextraktion, denn diese Algorithmen setzen einen ungefähr gleichmäßigen Abstand voraus.
Jeder N-te Punkt behält schlicht einen Punkt von N. Das ist schnell und bewahrt die ursprüngliche Dichteverteilung: Dichte Bereiche bleiben dicht, dünne bleiben dünn. Für eine schnelle Vorschau bestens geeignet, falsch überall dort, wo der Abstand Bedeutung trägt.
Die Voxelgröße wird als Bruchteil der Ausdehnung der Wolke selbst festgelegt statt in absoluten Metern, denn 5 cm sind für ein gescanntes Objekt riesig und für eine landkreisweite Vermessung unsichtbar.
Warum Sie hier kein LAS schreiben können
Dieses Werkzeug liest LAS und LAZ, schreibt sie aber nicht — und das mit Absicht.
Eine LAS-Datei ist nur mit korrektem Header sinnvoll: dem Koordinatenbezugssystem (CRS), den Skalierungsfaktoren und Offsets, die reale Koordinaten rekonstruieren, dem Point Data Record Format, der Klassifizierungssemantik. Ein Konverter, der eine XYZ-Textdatei nimmt und diese Felder erfindet, erzeugt etwas, das nach gültigem LAS aussieht und still und leise falsch ist — schlimmer, als die Ausgabe zu verweigern.
PLY und XYZ erheben solche Ansprüche nicht. Sie speichern Punkte, und mehr versprechen sie nicht.
Eine Anmerkung zu den Koordinaten
LAS-Dateien speichern Koordinaten meist in einem projizierten CRS, mit Werten im Hunderttausender-Meterbereich. Diese direkt zu rendern führt zu Genauigkeitsproblemen bei Gleitkommazahlen, deshalb wird die Wolke beim Laden auf ihre Bounding Box neu zentriert — und die exportierte Datei erbt diese Zentrierung.
Das Werkzeug nennt den exakt abgezogenen Offset. Addieren Sie ihn zurück, wenn Sie die ursprünglichen Koordinaten brauchen, oder behalten Sie die zentrierte Fassung, wenn es weiter in ein Modellierungswerkzeug geht, das ohnehin lieber nahe am Ursprung arbeitet.
Datenschutz
LAZ-Dekomprimierung und die gesamte Konvertierung laufen lokal über WebAssembly und JavaScript. Vermessungsdaten verlassen Ihren Rechner nie.