Tiny Online Tools
Ein Modell zurück in Punkte verwandeln
Punktwolken-Software spricht Punkte. Wenn Sie ein Mesh vor sich haben — einen CAD-Export, ein Game-Asset, einen Scan, den jemand bereits vernetzt hat —, müssen Sie es zuerst abtasten. Dieses kostenlose Online-Werkzeug erledigt das im Browser: Mesh laden, Dichte wählen, PLY oder XYZ herunterladen.
Wofür das nützlich ist
- Testdaten für Registrierungs-, Segmentierungs- oder Rekonstruktionscode, mit bekannter Ground Truth
- ICP- und Ausrichtungs-Pipelines, die ausschließlich Punktwolken annehmen
- Einen Scan simulieren von einem Objekt, das Sie ohnehin schon als Modell haben
- LiDAR-orientierte Werkzeuge füttern mit etwas, das sie öffnen können
Gleichmäßig nach Fläche oder nur Vertices
Gleichmäßig nach Fläche ist die Voreinstellung und fast immer die richtige Wahl. Jedes Dreieck erhält einen Anteil am Sample-Budget im Verhältnis zu seiner Fläche, und die Samples werden über baryzentrische Koordinaten im Dreieck platziert — mit einer Wurzelkorrektur, die verhindert, dass sie sich in einer Ecke zusammendrängen. Das Ergebnis hat über die gesamte Oberfläche gleichmäßige Abstände, ob das Modell nun ein dichter organischer Sculpt oder eine flache Wand aus zwei Dreiecken ist.
Nur Vertices nimmt die Vertices des Meshes selbst und sonst nichts. Das ist sofort fertig und exakt, doch die Dichte folgt der Modellierung, nicht der Geometrie: Eine weiche Rundung kann Tausende Vertices tragen, während eine große ebene Platte mit vieren auskommt.
Die Abtastung ist deterministisch. Die Zufallszahlen stammen aus einem Generator mit festem Seed — zweimal dieselben Einstellungen ergeben also dieselbe Wolke, und erst das macht zwei Exporte überhaupt vergleichbar.
Farben und Normalen
Wo das Mesh Vertexfarben besitzt, werden sie mit denselben Gewichten wie die Position über jedes Dreieck interpoliert, sodass die Wolke die Schattierung des Modells behält. Wo es keine gibt, wird die Basisfarbe des Materials verwendet. Texturen werden nicht abgetastet — backen Sie die Textur vorher in Vertexfarben, wenn Sie sie brauchen.
Oberflächennormalen sind optional und werden in PLY-Dateien geschrieben. Eine orientierte Punktwolke ist genau das, was eine Poisson-Rekonstruktion in anderen Paketen verlangt, und aus einer echten Oberfläche abgetastete Normalen schlagen jede nachträglich geschätzte. XYZ hat keine Spalte dafür, deshalb warnt das Werkzeug, statt sie stillschweigend zu verwerfen.
Die Dichtewerte lesen
Das Ergebnispanel nennt Oberfläche, Punktzahl, Dichte in Punkten pro Quadrateinheit und den mittleren Punktabstand — die Wurzel aus der Fläche geteilt durch die Punktzahl. Der Abstand ist die Zahl, auf die es ankommt: Er lässt sich direkt mit der Auflösung eines echten Scanners vergleichen und sagt Ihnen auf einen Blick, ob die Wolke die Detailgröße trägt, die Sie brauchen.
Um das Ergebnis anschließend auszudünnen, zuzuschneiden oder zu entrauschen, nutzen Sie den Punktwolken-Prozessor; das Werkzeug Punktwolke zu Mesh geht den umgekehrten Weg.