معالج سحابة النقاط

ست عمليات تحرير يحتاجها كل مسح، بالترتيب الصحيح

نادرًا ما يكون المسح الخام صالحًا للاستخدام كما يُسلَّم. فهو شديد الكثافة، ويضم الحامل الثلاثي والمشغّل، وفيه ضوضاء تطفو فوق خط السقف، ويقع في نظام إحداثيات مُسقَط بعيد جدًا عن نقطة الأصل، ويصل مُقسَّمًا إلى بلاطات. هذا المعالج المجاني لسحابات النقاط على الإنترنت ينجز ذلك كله في تمريرة واحدة، داخل المتصفح، دون رفع أي شيء.

ما الذي يفعله

• دمج عدة سحابات LAS أو LAZ أو PLY أو XYZ أو PCD في ملف واحد
• الاقتطاع إلى صندوق، أو إلى نطاق على محور واحد — مُعبَّرًا عنه كنسبة مئوية من امتداد السحابة نفسها، فتستطيع ضبطه قبل أن تعرف الإحداثيات
• تقليل الكثافة بشبكة فوكسل (كثافة منتظمة) أو بأخذ نقطة من كل N نقطة (معاينة سريعة)
• إزالة القيم الشاذة إحصائيًا بالاعتماد على متوسط المسافة إلى أقرب k جيران لكل نقطة
• التحويل — إزاحة أو تدوير أو تغيير مقياس أو توسيط على نقطة الأصل أو على مستوى الأرض
• إعادة التلوين حسب الارتفاع أو حسب شدة LiDAR أو بلون ثابت واحد

لماذا الترتيب ثابت

يُنفِّذ المسار دائمًا الاقتطاع، ثم تقليل الكثافة، ثم إزالة القيم الشاذة، ثم التحويل، ثم إعادة التلوين. وهذا ليس اعتباطًا.

الاقتطاع أولًا يجعل كل ما يليه أرخص، كما أن صندوق الاقتطاع يُعرَّف بالنسبة إلى الصندوق المحيط الأصلي، لذا يجب حسابه قبل أن يحرّك أي شيء البيانات. أما تقليل الكثافة قبل إزالة القيم الشاذة فأهم من ذلك: الاختبار الإحصائي يقارن مسافة كل نقطة إلى جيرانها بمتوسط عام، وهذا لا يكون ذا معنى إلا حين تكون الكثافة منتظمة تقريبًا — وهو بالضبط ما ينتجه تقليل الكثافة بالفوكسل. وتأتي إعادة التلوين أخيرًا لأن تدرّج الارتفاع يجب أن يمثّل مدى الارتفاعات النهائي.

إزالة القيم الشاذة دون إزالة التفاصيل

تقيس الأداة لكل نقطة متوسط المسافة إلى أقرب k جيران لها، ثم تسقط النقاط التي تتجاوز mean + ratio × standard deviation. الضوضاء — الغبار والطيور والبكسلات المختلطة عند حواف العمق — تقع أبعد عن جيرانها مما تقع نقاط السطح، لذا تسقط في الاختبار أولًا.

النسبة هي المقبض الذي يهم فعلًا. القيمة قرب 1.0 عدوانية وستلتهم البنى الرفيعة مثل الأسلاك والأوراق. والقيمة 2.0 خيار افتراضي معقول. أما 3.0 فلا تزيل سوى الأخطاء الفادحة. وتعرض لوحة النتائج عدد النقاط التي أزالتها كل مرحلة، فتضبط الإعدادات بدل التخمين.

دمج البلاطات بأمان

تخزّن ملفات LAS وLAZ إحداثيات بمئات آلاف الأمتار، ويُعاد توسيط كل ملف حول صندوقه المحيط عند فتحه كي تبقى دقة العرض عالية. ودمج البلاطات بسذاجة سيكدّسها بعضها فوق بعض؛ لذلك تعيد هذه الأداة إزاحة كل سحابة بالنسبة إلى السحابة الأولى، وتُبلغك بمقدار الإزاحة كي تستعيد نظام الإحداثيات الأصلي لاحقًا.