Tiny Online Tools
Sechs Bearbeitungsschritte, die jeder Scan braucht — in der richtigen Reihenfolge
Ein Rohscan ist so, wie er geliefert wird, selten brauchbar. Er ist zu dicht, er enthält das Stativ und den Operator, über der Dachlinie schwebt Rauschen, er liegt in einem projizierten Koordinatensystem weit weg vom Ursprung, und er kommt in Kacheln zerlegt an. Dieser kostenlose Online-Punktwolken-Prozessor erledigt all das in einem Durchgang, im Browser, ohne dass etwas hochgeladen wird.
Was er kann
- Zusammenführen mehrerer LAS-, LAZ-, PLY-, XYZ- oder PCD-Wolken zu einer Datei
- Zuschneiden auf eine Box oder auf einen Bereich entlang einer einzelnen Achse — angegeben als Prozentsatz der eigenen Ausdehnung der Wolke, sodass Sie ihn festlegen können, bevor Sie die Koordinaten kennen
- Ausdünnen mit einem Voxelgitter (gleichmäßige Dichte) oder durch jeden N-ten Punkt (schnelle Vorschau)
- Statistische Ausreißer entfernen anhand des mittleren Abstands zu den k nächsten Nachbarn jedes Punktes
- Transformieren — verschieben, drehen, skalieren oder auf den Ursprung bzw. die Bodenebene zentrieren
- Neu einfärben nach Höhe, nach LiDAR-Intensität oder mit einer einzigen einfarbigen Farbe
Warum die Reihenfolge feststeht
Die Pipeline führt immer erst das Zuschneiden aus, dann das Ausdünnen, dann die Ausreißerentfernung, dann die Transformation und zuletzt das Neueinfärben. Das ist nicht willkürlich.
Zuerst zuzuschneiden macht alles Folgende billiger, und die Zuschneidebox ist gegen den ursprünglichen Begrenzungsrahmen definiert, muss also ausgewertet werden, bevor irgendetwas die Daten bewegt. Vor der Ausreißerentfernung auszudünnen ist noch wichtiger: Der statistische Test vergleicht den Nachbarabstand jedes Punktes mit einem globalen Mittelwert, und das ist nur dann aussagekräftig, wenn die Dichte einigermaßen gleichmäßig ist — genau das erzeugt das Voxel-Downsampling. Das Neueinfärben läuft zuletzt, weil eine Höhenrampe den endgültigen Höhenbereich abbilden muss.
Ausreißer entfernen, ohne Details zu verlieren
Für jeden Punkt misst das Werkzeug den mittleren Abstand zu seinen k nächsten Nachbarn und verwirft dann alle Punkte jenseits von mean + ratio × standard deviation. Rauschen — Staub, Vögel, Mischpixel an Tiefenkanten — liegt weiter von seinen Nachbarn entfernt als Oberflächenpunkte und fällt deshalb als Erstes durch den Test.
Das Verhältnis ist der entscheidende Regler. Um 1,0 herum ist es aggressiv und frisst dünne Strukturen wie Leitungen und Laub. 2,0 ist ein vernünftiger Standardwert. 3,0 entfernt nur grobe Fehler. Das Ergebnisfeld meldet, wie viele Punkte jede Stufe entfernt hat, sodass Sie nachjustieren können, statt zu raten.
Kacheln sicher zusammenführen
LAS- und LAZ-Dateien speichern Koordinaten im Bereich von Hunderttausenden Metern, und jede wird beim Öffnen auf ihren eigenen Begrenzungsrahmen zentriert, damit die Darstellung präzise bleibt. Kacheln naiv zusammenzuführen würde sie übereinanderstapeln; dieses Werkzeug versetzt stattdessen jede Wolke relativ zur ersten und meldet den Versatz, sodass Sie das ursprüngliche Koordinatensystem später wiederherstellen können.