Tiny Online Tools
Шесть правок, нужных любому скану, — в правильном порядке
Сырое сканирование редко пригодно к работе в том виде, в каком его отдали. Оно слишком плотное, в нём остались штатив и оператор, над линией крыши висит шум, оно лежит в проекционной системе координат далеко от начала отсчёта, а приходит нарезанным на плитки. Этот бесплатный онлайн-обработчик облака точек делает всё это за один проход, прямо в браузере и без загрузки файлов куда-либо.
Что он умеет
- Объединять несколько облаков LAS, LAZ, PLY, XYZ или PCD в один файл
- Обрезать по параллелепипеду или по диапазону вдоль одной оси — в процентах от собственного размера облака, так что задать его можно ещё до того, как вы узнали координаты
- Прореживать воксельной сеткой (равномерная плотность) или отбором каждой N-й точки (быстрый предпросмотр)
- Удалять статистические выбросы по среднему расстоянию до k ближайших соседей каждой точки
- Преобразовывать — сдвигать, поворачивать, масштабировать или центрировать по началу координат либо по плоскости земли
- Перекрашивать по высоте, по интенсивности LiDAR или в один сплошной цвет
Почему порядок жёстко задан
Конвейер всегда выполняет обрезку, затем прореживание, затем удаление выбросов, затем преобразование и затем перекраску. Это не произвол.
Обрезка в первую очередь удешевляет всё последующее, а рамка обрезки задаётся относительно исходного ограничивающего параллелепипеда, поэтому её нужно вычислить до того, как что-либо сдвинет данные. Прореживание до удаления выбросов важно ещё сильнее: статистический тест сравнивает расстояние до соседей каждой точки с глобальным средним, а это осмысленно только при примерно равномерной плотности — ровно то, что даёт воксельное прореживание. Перекраска идёт последней, потому что высотная шкала должна отображать итоговый диапазон высот.
Удалять выбросы, не удаляя детали
Для каждой точки инструмент измеряет среднее расстояние до её k ближайших соседей, а затем отбрасывает точки за пределами mean + ratio × standard deviation. Шум — пыль, птицы, смешанные пиксели на границах глубины — расположен дальше от соседей, чем точки поверхности, поэтому он проваливает тест первым.
Коэффициент — это та самая ручка, которая решает всё. Около 1,0 он агрессивен и съест тонкие структуры вроде проводов и листвы. 2,0 — разумное значение по умолчанию. 3,0 убирает только грубые промахи. Панель результатов показывает, сколько точек удалил каждый этап, так что настраивать можно осознанно, а не наугад.
Как безопасно объединять плитки
Файлы LAS и LAZ хранят координаты в сотнях тысяч метров, и каждый из них при открытии перецентрируется по собственному ограничивающему параллелепипеду, чтобы отрисовка оставалась точной. Наивное объединение плиток свалило бы их друг на друга; вместо этого инструмент пересчитывает смещение каждого облака относительно первого и сообщает это смещение, чтобы вы затем смогли восстановить исходную систему координат.