Просмотрщик облака точек

Просмотрщик, который понимает облака точек

Большинство онлайн-просмотрщиков 3D формально откроют файл LAS и покажут однородную серую дымку. Это не просмотр облака точек — это подтверждение того, что оно существует. Всё, что делает облако читаемым, специфично именно для облаков точек, и этот просмотрщик построен вокруг таких вещей.

Раскраска по тому, что вам действительно нужно видеть

• RGB — цвет, снятый вместе с геометрией, если он есть в файле. У результатов фотограмметрии он обычно есть, у «голого» лидара обычно нет.
• Интенсивность — сила отражённого лазерного импульса в градациях серого. Показывает различия материалов, которые RGB не передаёт вовсе: мокрый асфальт против сухого, металлическая кровля против черепицы.
• Классификация — коды классов ASPRS, записанные для каждой точки. Земля, низкая, средняя и высокая растительность, здания, вода, железнодорожные пути, дорожное покрытие, провода, опоры ЛЭП и пролётные строения мостов получают собственный цвет и легенду с числом точек. Именно этот режим делает съёмку понятной с одного взгляда.
• Высота — координата Z, разложенная по перцептивному градиенту. Выбор по умолчанию для рельефа и самый быстрый способ заметить съёмку с неверной высотной системой отсчёта.

Переключение режимов переписывает буфер цвета на месте — без перезагрузки и без ожидания.

Размер точки под конкретное облако

Плотное сканирование помещения и аэросъёмка целого района требуют размеров точки, различающихся на три порядка. Вместо заведомо неудачного значения по умолчанию просмотрщик выводит начальный размер из габаритов самого облака и даёт ползунок вокруг него. Слишком мелкие точки — и поверхность просвечивает; слишком крупные — и детали превращаются в кашу.

Большие файлы

Съёмка на 60 миллионов точек не поместится в память браузера, а попытка сделать вид, что поместится, просто уронит вкладку. Просмотрщик загружает представительную выборку в пределах выбранного вами бюджета — от 500 000 до 12 миллионов точек — и честно сообщает, сколько точек в настоящем файле. Файлы LAZ распаковываются на лету с помощью laz-perf.

Заголовок LAS

В файлах LAS есть по-настоящему полезный заголовок, а чтобы его прочитать, обычно приходится открывать ГИС-пакет. Просмотрщик показывает его целиком: версию, формат записи данных точки, точное число точек, масштабные коэффициенты и смещения, охватывающий параллелепипед в собственной системе координат файла, программу-генератор и дату создания.

Эти границы важны. Координаты LAS обычно заданы в проекционной системе координат (CRS) со значениями в сотни тысяч метров. Просмотрщик перецентрирует облако, чтобы отрисовать его около начала координат, но панель заголовка по-прежнему показывает истинные координаты — так можно проверить, что съёмка легла туда, куда должна.

Поддерживаемые форматы

• LAS — стандарт ASPRS для лидара, версии с 1.0 по 1.4
• LAZ — сжатый LAS, распаковывается прямо в браузере
• PLY — облака точек со сканеров и из фотограмметрии, с цветом
• XYZ — простые текстовые координаты, с необязательным RGB
• PCD — формат Point Cloud Library, ASCII и двоичный

Приватность

Данные съёмки часто коммерчески или юридически чувствительны. Сюда ничего не загружается — файл разбирается и отрисовывается целиком на вашей машине.