عارض COLMAP

ما الذي يحويه النموذج المتفرق فعلًا

يكتب COLMAP ثلاثة ملفات يشير بعضها إلى بعض. يحفظ cameras المعاملات الداخلية، أي العدسة. ويحفظ images وضعية واحدة لكل صورة إضافةً إلى كل معلم ثنائي الأبعاد اكتُشف فيها. ويحفظ points3D النقاط المثلَّثة، ولكل نقطة مسار الصور التي شوهدت فيها. تفتح هذه الأداة الملفات الثلاثة بصيغتيها الثنائية والنصية، من مجلد أو من ملفات متفرقة أو من أرشيف zip.

العرض ثلاثي الأبعاد

تُرسم السحابة المتفرقة بألوانها الخاصة، مع هرم رؤية سلكي عند الوضعية الحقيقية لكل صورة. يُبنى الهرم من المعاملات الداخلية الفعلية، فترسم العدسة الواسعة هرمًا واسعًا، ويبيّن نتوء صغير في الحافة العليا دوران كل لقطة.

هناك اصطلاحان يُسقطان معظم عارضات COLMAP المنزلية، وكلاهما مُعالَج هنا. فـ COLMAP يستخدم RDF: x لليمين، وy للأسفل، وz للأمام، بينما يستخدم three.js وglTF نظام RUB، لذا يُحوَّل كل موضع وكل اتجاه؛ ومن يتجاهل ذلك يعرض المشهد كله مقلوبًا. كما أن الوضعية المخزَّنة تنتقل من العالم إلى الكاميرا، فموقع الكاميرا في العالم هو −Rᵀt وليس t.

قراءة سلامة إعادة البناء

• متوسط طول المسار: كم صورة شاهدت كل نقطة. من ثلاثة إلى أربعة أمر طبيعي في التقاط يدوي، وما دون 2.5 يدل على مطابقة ضعيفة.
• متوسط خطأ إعادة الإسقاط: بالبكسل. ما دون 1.5 بكسل تقريبًا صحي.
• معدل التثليث: المشاهدات مقسومة على المعالم المكتشفة. نسبة قليلة أمر طبيعي وليس عيبًا.
• المشاهدات لكل صورة: الصورة ذات المشاهدات القليلة جدًا لا تكاد تسهم، وهي أول مرشح لمنظّف COLMAP.

كل شيء يعمل داخل متصفحك، ولا تُرفع إعادة البناء إلى أي خادم.