منظّف COLMAP

تنظيف إعادة البناء لا مجرد قياسها

كثير من الأدوات تخبرك أن نموذج COLMAP يحتوي على نقاط سيئة. هذه الأداة تزيلها وتكتب النموذج من جديد: ثلاثة ملفات يقبلها COLMAP أو ضبط الحزم أو جلسة تدريب 3D Gaussian Splatting دون اعتراض.

ولا يكون ذلك جديرًا بالثقة إلا لأن أدوات الكتابة خلفه تعيد إنتاج إعادة بناء حقيقية من 45 صورة بايتًا ببايت: شغّل المنظّف وكل المرشحات مطفأة، فيخرج الملف مطابقًا للمدخل بتًّا ببت. وإذا كانت العملية الصفرية دقيقة، فالتعديلات آمنة.

المرشحات الأربعة

• خطأ إعادة الإسقاط: يحذف النقاط فوق حد معيّن بالبكسل. الذيل الطويل جهة اليمين في المدرَّج هو موطن النقاط سيئة التثليث.
• طول المسار: يحذف النقاط التي شوهدت في أقل من N صورة. النقطة التي شوهدت في صورتين فقط لا يمكن التحقق منها؛ وثلاث أو أكثر أكثر أمانًا.
• المسافة عن المركز: يحذف النقاط الأبعد من مضاعف معيّن للمسافة الوسيطة عن مركز الثقل. الوسيط لا المتوسط، لأن الشواذ المقصودة ستجرّ المتوسط معها فتختبئ.
• المشاهدات لكل صورة: يحذف الصور التي تسهم بأقل من N مشاهدة. الإطارات المهزوزة أو سيئة التعريض أو المأخوذة من موضع لم يره غيرها.

الحفاظ على اتساق النموذج

الحذف من نموذج COLMAP دون كسره يتطلب عناية في الاتجاهين: المسارات تسمّي الصور، والصور تسمّي النقاط. بعد تشغيل المرشحات، تفقد كل نقطة باقية مدخلات المسار التي تسمّي صورة محذوفة؛ وإن نزلت بذلك تحت مشاهدتين اعتبرها COLMAP غير مثلَّثة فتُحذف أيضًا. ثم تُعاد إشارة المعالم ثنائية الأبعاد في كل صورة باقية، مع وسم النقاط ثلاثية الأبعاد المحذوفة بـ −1.

لا يُعاد فهرسة أي شيء ولا يتغير أي معرّف، فلا حاجة لإخبار أي أداة لاحقة بما جرى. ولا تُحذف الكاميرات أبدًا: الكاميرا غير المستخدمة قانونية وتكلّف 64 بايتًا.

كل شيء يعمل داخل متصفحك، ولا تُرفع إعادة البناء إلى أي خادم.