Convertidor de Nubes de Puntos

Llevar una nube al formato que espera tu herramienta

El LiDAR llega como LAS o LAZ. La fotogrametría produce PLY. El código de robótica quiere PCD. Los scripts de investigación leen texto XYZ plano. Nadie se pone de acuerdo, y la respuesta habitual es instalar PDAL o CloudCompare solo para cambiar de contenedor. Este convertidor de nubes de puntos gratuito en línea lo hace en el navegador.

Conversiones compatibles

• LAS a PLY y LAZ a PLY — lleva los datos del levantamiento a una herramienta de procesado de mallas
• LAS a XYZ y LAZ a XYZ — texto plano para scripts y hojas de cálculo
• PCD a PLY y PCD a XYZ — saca la salida de Point Cloud Library a otro sitio
• PLY a XYZ — reduce un escaneo a coordenadas desnudas

El submuestreo, y por qué importa el método

Un levantamiento en bruto suele ser mucho más denso de lo que necesita cualquier paso posterior. La forma en que lo adelgaces cambia lo que sobrevive.

La cuadrícula de vóxeles divide el espacio en cubos y conserva un punto por cubo ocupado. El resultado tiene una densidad uniforme en todas partes, sin importar lo desigual que fuera el muestreo original: las líneas de escaneo cercanas al sensor dejan de dominar. Es la opción correcta antes de mallar, reconstruir superficies o extraer características, porque esos algoritmos suponen un espaciado más o menos regular.

Cada N puntos simplemente conserva uno de cada N. Es rápido y preserva la distribución de densidad original, así que las zonas densas siguen densas y las dispersas siguen dispersas. Vale para una vista previa rápida; es un error cuando el espaciado significa algo.

El tamaño del vóxel se define como una fracción de la propia extensión de la nube en lugar de en metros absolutos, porque 5 cm es enorme para un objeto escaneado e invisible para el levantamiento de una comarca entera.

Por qué aquí no puedes escribir LAS

Esta herramienta lee LAS y LAZ, pero no los escribe, y es algo deliberado.

Un archivo LAS solo tiene sentido con una cabecera correcta: el sistema de referencia de coordenadas (CRS), los factores de escala y los desplazamientos que reconstruyen las coordenadas del mundo real, el formato de registro de datos de punto, la semántica de la clasificación. Un convertidor que toma un archivo de texto XYZ e inventa esos campos produce algo que parece un LAS válido y está silenciosamente mal, lo cual es peor que negarse.

PLY y XYZ no hacen esas promesas. Almacenan puntos, y eso es todo lo que prometen.

Una nota sobre las coordenadas

Los archivos LAS suelen guardar las coordenadas en un CRS proyectado, con valores de cientos de miles de metros. Renderizarlas directamente provoca problemas de precisión en coma flotante, así que la nube se recentra sobre su cuadro delimitador al cargarla, y el archivo exportado hereda ese centrado.

La herramienta indica el desplazamiento exacto que se restó. Vuelve a sumarlo si necesitas las coordenadas originales, o quédate con la versión centrada si vas hacia una herramienta de modelado que de todos modos prefiere trabajar cerca del origen.

Privacidad

La descompresión LAZ y toda la conversión se ejecutan localmente mediante WebAssembly y JavaScript. Los datos del levantamiento nunca salen de tu equipo.