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De los puntos a una superficie imprimible
Una nube de puntos es una lista de coordenadas, y casi todas las herramientas posteriores — un laminador, un motor de juego, un renderizador — quieren triángulos en su lugar. Esta herramienta gratuita en línea reconstruye una superficie a partir de datos LAS, LAZ, PLY, XYZ o PCD y exporta STL, GLB, PLY u OBJ, íntegramente en tu navegador.
Conversiones habituales
- LAS a STL y LAZ a STL — lleva un escaneo a una impresora 3D
- XYZ a STL — malla una lista de puntos en texto plano
- Nube de puntos PLY a malla — cierra un escaneo de fotogrametría
- Nube de puntos a GLB — publica un escaneo en la web con sus colores intactos
Cómo funciona la reconstrucción
La nube se envuelve en una cuadrícula uniforme de vóxeles. Cada muestra de la cuadrícula registra su distancia al punto más cercano; restar un radio elegido convierte eso en un campo que es negativo dentro de la unión de las bolas dibujadas alrededor de los puntos y positivo fuera de ella. La superficie es la frontera entre ambas regiones, extraída con Surface Nets: un vértice por cada celda que la atraviesa, un cuadrilátero por cada arista de la cuadrícula que la cruza.
El resultado es cerrado, manifold y con orientación coherente, sin ninguna estimación de normales en todo el proceso. Eso importa: la reconstrucción de Poisson, la alternativa habitual, necesita normales por punto que apunten todas hacia fuera, y adivinarlas en un escaneo ruidoso produce una superficie rotundamente equivocada a trozos. Un campo de distancias no necesita normales en absoluto.
Qué hacen los controles
La resolución de la cuadrícula fija el número de celdas a lo largo del eje más largo, y es el techo de fidelidad: nada más pequeño que una celda puede sobrevivir. Duplicarla cuesta aproximadamente ocho veces más memoria.
El radio de punto es el tamaño de la bola dibujada alrededor de cada punto, medido en celdas. Por debajo de una celda, más o menos, las bolas dejan de solaparse y la superficie se rompe en manchas; por encima de dos celdas todo se cierra, pero el detalle se suaviza.
El suavizado aplica pasadas laplacianas sobre la malla terminada. Una pasada es casi gratis; cinco empezarán a encoger los detalles finos.
Sé realista sobre lo que esto puede hacer
Esto es una aproximación por vóxeles, y vale la pena decir sus límites con claridad:
- La fidelidad está limitada por la cuadrícula. El detalle más fino que una celda desaparece.
- Cierra huecos. Todo lo que sea más estrecho que el diámetro de la bola queda puenteado, incluidas ventanas, barandillas y el espacio entre las hojas.
- Las aristas vivas vuelven redondeadas, aproximadamente con el radio de la bola. Esto no es una reconstrucción CAD.
- Escanear solo el exterior de un objeto te da una cáscara, no un sólido: una superficie exterior y otra interior separadas por el doble del radio.
Para obtener los mejores resultados, submuestrea antes la nube hasta una densidad uniforme — el Procesador de Nubes de Puntos hace eso, además de recortar y eliminar valores atípicos. Cada paso, incluida la descompresión LAZ, se ejecuta localmente en tu navegador.