Malla a Nube de Puntos

Convertir un modelo de nuevo en puntos

El software de nubes de puntos habla en puntos. Si lo que tienes es una malla —una exportación de CAD, un recurso de videojuego, un escaneo que alguien ya malló—, primero hay que muestrearla. Esta herramienta gratuita en línea lo hace en el navegador: carga una malla, elige una densidad y descarga PLY o XYZ.

Para qué resulta útil

• Datos de prueba para código de registro, segmentación o reconstrucción, con una verdad de referencia conocida
• Flujos de ICP y alineación que solo aceptan nubes de puntos
• Simular un escaneo de un objeto que ya tienes como modelo
• Alimentar herramientas orientadas a LiDAR con algo que puedan abrir

Uniforme por área, o solo vértices

Uniforme por área es la opción por defecto y casi siempre la acertada. Cada triángulo recibe una parte del presupuesto de muestras proporcional a su área, y las muestras se colocan dentro del triángulo mediante coordenadas baricéntricas con una corrección de raíz cuadrada que evita que se amontonen en una esquina. El resultado tiene un espaciado uniforme en toda la superficie, tanto si el modelo es una escultura orgánica densa como si es una pared plana hecha con dos triángulos.

Solo vértices toma los propios vértices de la malla y nada más. Es instantáneo y exacto, pero la densidad sigue al modelado, no a la geometría: una curva suave puede llevar miles de vértices mientras que un panel plano y grande lleva cuatro.

El muestreo es determinista. Los números aleatorios salen de un generador con semilla, así que ejecutar la herramienta dos veces con los mismos ajustes te da la misma nube, que es lo único que hace comparables dos exportaciones.

Colores y normales

Cuando la malla tiene colores de vértice, se interpolan dentro de cada triángulo con los mismos pesos que la posición, así que la nube conserva el sombreado del modelo. Cuando no los tiene, se usa el color base del material. Los mapas de textura no se muestrean: si los necesitas, hornea antes la textura a colores de vértice.

Las normales de superficie son opcionales y se escriben en los archivos PLY. Una nube de puntos orientada es justo lo que pide la reconstrucción de tipo Poisson en otros paquetes, y unas normales muestreadas de una superficie real superan a cualquiera estimada después. El XYZ no tiene columna para ellas, así que la herramienta avisa en lugar de descartarlas en silencio.

Leer las cifras de densidad

El panel de resultados indica el área de superficie, el número de puntos, la densidad en puntos por unidad cuadrada y el espaciado medio: la raíz cuadrada del área dividida entre los puntos. El espaciado es la cifra que importa: es directamente comparable con la resolución de un escáner real y te dice de un vistazo si la nube soportará el tamaño de detalle que te interesa.

Para adelgazar, recortar o quitar ruido al resultado después, usa el Procesador de Nubes de Puntos; la herramienta Nube de Puntos a Malla hace el camino inverso.