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Seis ediciones que todo escaneo necesita, en el orden correcto
Un escaneo en bruto casi nunca es utilizable tal como se entrega. Es demasiado denso, incluye el trípode y al operador, tiene ruido flotando por encima de la línea del tejado, está en un sistema de coordenadas proyectado lejísimos del origen y llega dividido en teselas. Este procesador de nubes de puntos online y gratuito hace todo eso en una sola pasada, en el navegador y sin subir nada.
Qué hace
- Fusionar varias nubes LAS, LAZ, PLY, XYZ o PCD en un único archivo
- Recortar a una caja, o a un rango sobre un solo eje — expresado como porcentaje de la propia extensión de la nube, de modo que puedes fijarlo antes de conocer las coordenadas
- Submuestrear con una rejilla de vóxeles (densidad uniforme) o quedándote con uno de cada N puntos (vista previa rápida)
- Eliminar valores atípicos estadísticos usando la distancia media a los k vecinos más cercanos de cada punto
- Transformar — trasladar, rotar, escalar o centrar en el origen o en el plano del suelo
- Recolorear por elevación, por intensidad LiDAR o con un único color plano
Por qué el orden es fijo
La cadena ejecuta siempre recorte, después submuestreo, después eliminación de valores atípicos, después transformación y por último recoloreado. No es arbitrario.
Recortar primero abarata todo lo que viene después, y la caja de recorte se define contra la caja envolvente original, así que hay que evaluarla antes de que nada mueva los datos. Submuestrear antes de eliminar valores atípicos importa todavía más: la prueba estadística compara la distancia a los vecinos de cada punto con una media global, y eso solo tiene sentido cuando la densidad es más o menos uniforme — que es exactamente lo que produce el submuestreo por vóxeles. El recoloreado va el último porque una rampa de elevación tiene que mapear el rango de alturas final.
Eliminar valores atípicos sin eliminar detalle
Para cada punto la herramienta mide la distancia media a sus k vecinos más cercanos y descarta después los puntos que quedan más allá de mean + ratio × standard deviation. El ruido — polvo, pájaros, píxeles mezclados en los bordes de profundidad — se sitúa más lejos de sus vecinos que los puntos de superficie, así que es el primero en no superar la prueba.
El ratio es el mando que importa. Alrededor de 1,0 es agresivo y se comerá estructuras finas como cables y follaje. 2,0 es un valor por defecto sensato. 3,0 elimina solo los errores groseros. El panel de resultados indica cuántos puntos eliminó cada etapa, así que puedes afinarlo en lugar de adivinar.
Fusionar teselas con seguridad
Los archivos LAS y LAZ guardan coordenadas del orden de cientos de miles de metros, y cada uno se recentra sobre su propia caja envolvente al abrirlo para que el renderizado siga siendo preciso. Fusionar teselas de forma ingenua las apilaría unas sobre otras; en cambio, esta herramienta vuelve a desplazar cada nube respecto a la primera e informa del desplazamiento para que puedas restaurar el sistema de coordenadas original después.