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Tres tipos de basura distintos
Casi toda captura de Gaussian splatting arrastra tres problemas separados, y mezclarlos hace imposible saber qué hizo realmente un limpiador. Esta herramienta los ejecuta como tres pasadas y cuenta cada una por separado.
Splats casi transparentes
La optimización deja gaussianas cuya opacidad se ha desplomado hacia cero. No dibujan nada pero siguen ocupando memoria, siguen participando en la ordenación por profundidad de cada fotograma y siguen en el archivo. En muchas capturas son la décima parte del total. El umbral lo decides tú; 0,02 es un valor seguro que elimina lo que de verdad es invisible.
Splats inflados
Un splat cuyo eje mayor es una fracción seria de toda la escena no describe una superficie: es una mancha de color translúcido extendida sobre todo lo que hay detrás. El límite de tamaño se expresa como fracción de la diagonal de la escena, así que significa lo mismo tanto si limpias una taza como una catedral.
Restos flotantes
Son las hebras de nada que cuelgan en el aire, normalmente donde la captura tenía pocas vistas. Se detectan estadísticamente: la distancia media de cada splat a sus vecinos más cercanos se compara con la media de la escena, y todo lo que se sale unas cuantas desviaciones estándar se considera aislado.
Esta prueba no distingue un flotante de un objeto realmente aislado. Una lámpara colgando en el aire le parece exactamente ruido. Por eso la pasada puede desactivarse y su rigor es ajustable.
Comprueba antes de quedártelo
Las dos vistas comparten cámara, así que puedes orbitar cualquiera de los lados y ver el mismo ángulo en ambos. Mira el lado limpio antes de exportar: el objetivo de un limpiador no es quitar todo lo posible, sino quitar solo lo que no querías.
La captura limpia puede escribirse como PLY, SPZ, KSPLAT o SPLAT. Todo se ejecuta en un worker en segundo plano dentro de esta página; la captura nunca se sube.