点群処理ツール

どのスキャンにも必要な 6 つの編集を、正しい順序で

生のスキャンデータが納品されたままの状態で使えることはまずありません。密度が高すぎ、三脚と作業者が写り込み、屋根のラインより上にノイズが浮き、原点から遠く離れた投影座標系に置かれ、しかもタイルに分割されて届きます。この無料のオンライン点群処理ツールは、それらをブラウザ内の 1 パスですべて片付けます。アップロードは一切ありません。

できること

• 複数の LAS、LAZ、PLY、XYZ、PCD 点群を 1 つのファイルに統合
• ボックス、または単一軸上の範囲へのクロップ — 点群自身の広がりに対する百分率で指定するため、座標を知らなくても設定できます
• ボクセルグリッド（均一な密度）または N 点ごとの間引き（高速プレビュー）によるダウンサンプリング
• 各点から k 近傍までの平均距離を用いた統計的外れ値の除去
• 変換 — 平行移動、回転、スケール、原点または地面平面へのセンタリング
• 標高別、LiDAR 強度別、あるいは単色での再カラーリング

順序が固定されている理由

パイプラインは必ずクロップ → ダウンサンプリング → 外れ値除去 → 変換 → 再カラーリングの順に実行されます。これは恣意的な並びではありません。

先にクロップすればその後の処理がすべて軽くなり、しかもクロップボックスは元のバウンディングボックスを基準に定義されるため、データが動かされる前に評価しておく必要があります。外れ値除去の前にダウンサンプリングすることはさらに重要です。統計的テストは各点の近傍距離をグローバルな平均と比較するため、密度がおおむね均一なときにしか意味を持たず、その均一な密度をまさに生み出すのがボクセルによるダウンサンプリングだからです。再カラーリングが最後になるのは、標高カラーランプが最終的な高さの範囲を写像しなければならないためです。

ディテールを削らずに外れ値だけを取り除く

このツールは各点について k 近傍までの平均距離を測り、mean + ratio × standard deviation を超えた点を落とします。ノイズ — ほこり、鳥、奥行きエッジの混合ピクセル — は表面の点よりも近傍から離れて位置するため、真っ先にテストに落ちます。

効いてくるつまみは比率です。1.0 前後は攻撃的で、電線や葉のような細い構造まで食べてしまいます。2.0 が妥当な既定値です。3.0 は明らかな粗大誤差だけを取り除きます。結果パネルには各ステージが何点除去したかが表示されるので、当て推量ではなく数字を見ながら調整できます。

タイルを安全に統合する

LAS と LAZ のファイルは数十万メートル規模の座標を保持しており、レンダリング精度を保つため、開く際にそれぞれ自身のバウンディングボックスを基準に再センタリングされます。タイルを素朴に統合すると互いに重なって積み上がってしまいますが、このツールは各点群を最初の 1 つを基準にオフセットし直し、そのオフセット量を表示します。あとから元の座標系に戻せるようにするためです。