Conversor de Nuvem de Pontos

Colocar uma nuvem no formato que a sua ferramenta espera

O LiDAR chega como LAS ou LAZ. A fotogrametria produz PLY. Código de robótica quer PCD. Scripts de pesquisa leem texto XYZ puro. Ninguém concorda, e a resposta de sempre é instalar o PDAL ou o CloudCompare só para trocar de contêiner. Este conversor de nuvem de pontos online e gratuito faz isso no navegador.

Conversões suportadas

• LAS para PLY e LAZ para PLY — leve os dados do levantamento a uma ferramenta de processamento de malhas
• LAS para XYZ e LAZ para XYZ — texto puro para scripts e planilhas
• PCD para PLY e PCD para XYZ — mova o resultado da Point Cloud Library para outro lugar
• PLY para XYZ — reduza uma varredura a coordenadas puras

A subamostragem, e por que o método importa

Um levantamento bruto costuma ser bem mais denso do que qualquer etapa seguinte precisa. A forma como você o afina muda o que sobrevive.

A grade de voxels divide o espaço em cubos e mantém um ponto por cubo ocupado. O resultado tem densidade uniforme em toda parte, não importa quão irregular tenha sido a amostragem original: as linhas de varredura próximas ao sensor deixam de dominar. Esta é a escolha certa antes de gerar malha, reconstruir superfícies ou extrair características, porque esses algoritmos pressupõem espaçamento mais ou menos regular.

Cada N pontos simplesmente mantém um ponto a cada N. É rápido e preserva a distribuição de densidade original, então regiões densas continuam densas e regiões esparsas continuam esparsas. Serve para uma prévia rápida; é errado sempre que o espaçamento tem significado.

O tamanho do voxel é definido como uma fração da própria extensão da nuvem, e não em metros absolutos, porque 5 cm é enorme para um objeto digitalizado e invisível para o levantamento de um município inteiro.

Por que aqui você não pode gravar LAS

Esta ferramenta lê LAS e LAZ, mas não os grava, e isso é proposital.

Um arquivo LAS só faz sentido com um cabeçalho correto: o sistema de referência de coordenadas (CRS), os fatores de escala e os deslocamentos que reconstroem as coordenadas do mundo real, o formato de registro de dados de ponto, a semântica da classificação. Um conversor que pega um arquivo de texto XYZ e inventa esses campos produz algo que parece um LAS válido e está silenciosamente errado — o que é pior do que recusar.

PLY e XYZ não fazem essas promessas. Eles armazenam pontos, e é só isso que prometem.

Uma nota sobre coordenadas

Arquivos LAS geralmente guardam coordenadas em um CRS projetado, com valores na casa das centenas de milhares de metros. Renderizá-las diretamente causa problemas de precisão de ponto flutuante, então a nuvem é recentralizada na sua caixa delimitadora ao ser carregada — e o arquivo exportado herda essa centralização.

A ferramenta informa o deslocamento exato que foi subtraído. Some-o de volta se precisar das coordenadas originais, ou fique com a versão centralizada se estiver indo para uma ferramenta de modelagem que de todo modo prefere trabalhar perto da origem.

Privacidade

A descompressão LAZ e toda a conversão rodam localmente por meio de WebAssembly e JavaScript. Os dados do levantamento nunca saem da sua máquina.