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Um visualizador que entende nuvens de pontos
A maioria dos visualizadores 3D online até abre um arquivo LAS, mas o exibe como uma névoa cinza uniforme. Isso não é visualizar uma nuvem de pontos, é confirmar que ela existe. O que torna uma nuvem legível é sempre específico de nuvens de pontos, e este visualizador foi construído em torno disso.
Colorir pelo que você realmente precisa ver
- RGB — a cor capturada junto com a geometria, quando o arquivo a traz. Resultados de fotogrametria costumam ter; LiDAR puro normalmente não.
- Intensidade — a força do pulso laser retornado, mapeada em tons de cinza. Revela diferenças de material que o RGB não mostra de jeito nenhum: asfalto molhado contra seco, telhado metálico contra telha.
- Classificação — os códigos de classe ASPRS armazenados em cada ponto. Solo, vegetação baixa/média/alta, edificações, água, ferrovia, superfície de estrada, cabos, torres e tabuleiros de ponte recebem cada um a sua cor e uma legenda com a contagem de pontos. É o modo que torna um levantamento legível de relance.
- Elevação — o Z mapeado por um gradiente perceptual. A escolha padrão para terreno e a forma mais rápida de identificar um levantamento com datum vertical errado.
Trocar de modo reescreve o buffer de cor no lugar: não há recarregamento nem espera.
Tamanho de ponto adequado à nuvem
Uma varredura interna densa e um levantamento aéreo de um município inteiro precisam de tamanhos de ponto separados por três ordens de grandeza. Em vez de escolher um padrão errado, o visualizador deriva um tamanho inicial da própria caixa delimitadora da nuvem e oferece um controle deslizante em torno dele. Pequeno demais e você enxerga através da superfície; grande demais e o detalhe vira mingau.
Arquivos grandes
Um levantamento de 60 milhões de pontos não cabe na memória do navegador, e fingir o contrário só trava a aba. O visualizador carrega um subconjunto representativo dentro do orçamento que você escolher — de 500.000 até 12 milhões de pontos — e informa com clareza quantos pontos o arquivo real contém. Arquivos LAZ são descomprimidos em tempo real com o laz-perf.
O cabeçalho LAS
Arquivos LAS trazem um cabeçalho genuinamente útil, e lê-lo normalmente exige abrir um pacote de SIG. O visualizador mostra tudo: versão, formato de registro de dados de ponto, contagem exata de pontos, fatores de escala e deslocamentos, a caixa delimitadora no sistema de coordenadas do próprio arquivo, o software gerador e a data de criação.
Essa caixa delimitadora importa. Coordenadas LAS costumam estar em um sistema de referência de coordenadas (CRS) projetado, com valores na casa das centenas de milhares de metros. O visualizador recentraliza a nuvem para renderizá-la perto da origem, mas o painel do cabeçalho continua informando as coordenadas verdadeiras — assim você confere se o levantamento caiu onde deveria.
Formatos suportados
- LAS — o padrão LiDAR da ASPRS, versões 1.0 a 1.4
- LAZ — LAS comprimido, descomprimido no navegador
- PLY — nuvens de pontos de scanners e fotogrametria, com cor
- XYZ — coordenadas em texto puro, com RGB opcional
- PCD — o formato da Point Cloud Library, ASCII e binário
Privacidade
Dados de levantamento costumam ser sensíveis comercial ou juridicamente. Nada aqui é enviado: o arquivo é lido e renderizado inteiramente na sua própria máquina.