Visualizador de Nuvem de Pontos

Um visualizador que entende nuvens de pontos

A maioria dos visualizadores 3D online até abre um arquivo LAS, mas o exibe como uma névoa cinza uniforme. Isso não é visualizar uma nuvem de pontos, é confirmar que ela existe. O que torna uma nuvem legível é sempre específico de nuvens de pontos, e este visualizador foi construído em torno disso.

Colorir pelo que você realmente precisa ver

• RGB — a cor capturada junto com a geometria, quando o arquivo a traz. Resultados de fotogrametria costumam ter; LiDAR puro normalmente não.
• Intensidade — a força do pulso laser retornado, mapeada em tons de cinza. Revela diferenças de material que o RGB não mostra de jeito nenhum: asfalto molhado contra seco, telhado metálico contra telha.
• Classificação — os códigos de classe ASPRS armazenados em cada ponto. Solo, vegetação baixa/média/alta, edificações, água, ferrovia, superfície de estrada, cabos, torres e tabuleiros de ponte recebem cada um a sua cor e uma legenda com a contagem de pontos. É o modo que torna um levantamento legível de relance.
• Elevação — o Z mapeado por um gradiente perceptual. A escolha padrão para terreno e a forma mais rápida de identificar um levantamento com datum vertical errado.

Trocar de modo reescreve o buffer de cor no lugar: não há recarregamento nem espera.

Tamanho de ponto adequado à nuvem

Uma varredura interna densa e um levantamento aéreo de um município inteiro precisam de tamanhos de ponto separados por três ordens de grandeza. Em vez de escolher um padrão errado, o visualizador deriva um tamanho inicial da própria caixa delimitadora da nuvem e oferece um controle deslizante em torno dele. Pequeno demais e você enxerga através da superfície; grande demais e o detalhe vira mingau.

Arquivos grandes

Um levantamento de 60 milhões de pontos não cabe na memória do navegador, e fingir o contrário só trava a aba. O visualizador carrega um subconjunto representativo dentro do orçamento que você escolher — de 500.000 até 12 milhões de pontos — e informa com clareza quantos pontos o arquivo real contém. Arquivos LAZ são descomprimidos em tempo real com o laz-perf.

O cabeçalho LAS

Arquivos LAS trazem um cabeçalho genuinamente útil, e lê-lo normalmente exige abrir um pacote de SIG. O visualizador mostra tudo: versão, formato de registro de dados de ponto, contagem exata de pontos, fatores de escala e deslocamentos, a caixa delimitadora no sistema de coordenadas do próprio arquivo, o software gerador e a data de criação.

Essa caixa delimitadora importa. Coordenadas LAS costumam estar em um sistema de referência de coordenadas (CRS) projetado, com valores na casa das centenas de milhares de metros. O visualizador recentraliza a nuvem para renderizá-la perto da origem, mas o painel do cabeçalho continua informando as coordenadas verdadeiras — assim você confere se o levantamento caiu onde deveria.

Formatos suportados

• LAS — o padrão LiDAR da ASPRS, versões 1.0 a 1.4
• LAZ — LAS comprimido, descomprimido no navegador
• PLY — nuvens de pontos de scanners e fotogrametria, com cor
• XYZ — coordenadas em texto puro, com RGB opcional
• PCD — o formato da Point Cloud Library, ASCII e binário

Privacidade

Dados de levantamento costumam ser sensíveis comercial ou juridicamente. Nada aqui é enviado: o arquivo é lido e renderizado inteiramente na sua própria máquina.