Tiny Online Tools
Transformar um modelo de volta em pontos
Os programas de nuvem de pontos falam em pontos. Se o que você tem é uma malha — uma exportação de CAD, um asset de jogo, uma digitalização que alguém já converteu em malha —, é preciso amostrá-la primeiro. Esta ferramenta online gratuita faz isso no navegador: carregue uma malha, escolha uma densidade e baixe PLY ou XYZ.
Para que serve
- Dados de teste para código de registro, segmentação ou reconstrução, com verdade de referência conhecida
- Fluxos de ICP e alinhamento que só aceitam nuvens de pontos
- Simular uma digitalização de um objeto que você já tem como modelo
- Alimentar ferramentas voltadas a LiDAR com algo que elas consigam abrir
Uniforme por área, ou apenas vértices
Uniforme por área é o padrão e quase sempre a escolha certa. Cada triângulo recebe uma fatia do orçamento de amostras proporcional à sua área, e as amostras são posicionadas dentro do triângulo por coordenadas baricêntricas, com uma correção de raiz quadrada que impede que se acumulem em um dos cantos. O resultado tem espaçamento uniforme por toda a superfície, seja o modelo uma escultura orgânica densa ou uma parede plana feita de dois triângulos.
Apenas vértices pega os próprios vértices da malha e mais nada. É instantâneo e exato, mas a densidade segue a modelagem, não a geometria: uma curva suave pode carregar milhares de vértices enquanto um painel plano e grande carrega quatro.
A amostragem é determinística. Os números aleatórios vêm de um gerador com semente, então rodar a ferramenta duas vezes com os mesmos ajustes devolve a mesma nuvem — é isso que torna duas exportações comparáveis.
Cores e normais
Quando a malha tem cores de vértice, elas são interpoladas dentro de cada triângulo com os mesmos pesos da posição, de modo que a nuvem preserva o sombreamento do modelo. Quando não tem, usa-se a cor base do material. Mapas de textura não são amostrados — se precisar deles, faça antes o bake da textura para cores de vértice.
As normais de superfície são opcionais e são gravadas em arquivos PLY. Uma nuvem de pontos orientada é exatamente o que a reconstrução do tipo Poisson em outros pacotes pede, e normais amostradas de uma superfície real superam qualquer estimativa feita depois. O XYZ não tem coluna para elas, então a ferramenta avisa em vez de descartá-las em silêncio.
Lendo os números de densidade
O painel de resultados informa a área de superfície, a contagem de pontos, a densidade em pontos por unidade quadrada e o espaçamento médio — a raiz quadrada da área dividida pelos pontos. O espaçamento é o número que importa: ele é diretamente comparável à resolução de um scanner real e diz num relance se a nuvem sustenta o tamanho de detalhe que interessa a você.
Para afinar, recortar ou remover ruído do resultado depois, use o Processador de Nuvem de Pontos; a ferramenta Nuvem de Pontos para Malha faz o caminho inverso.