G-code 固件方言转换

「帮我转换 G-code」的诚实版本

运动指令是共同语言。G0–G3、G28、G90/G91 和 G92 在 Marlin、RepRapFirmware、Klipper、Smoothieware 与 Repetier 中含义一致。几乎其余的一切，恰恰是各家固件真正分道扬镳的地方：加热器与风扇编号、热床调平、回抽、加速度与拐角速度、宏。一个默默改写这些内容的转换器，比一个原样保留并如实告知的转换器危害更大。

因此本工具只套用精确对应，其余一律如实报告。

哪些会被改写

• M900 K… → Klipper 的 SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=…，或 RepRapFirmware 的 M572 D0 S…。数值相同，含义相同。
• M203 在 Marlin 的 mm/s 与 RepRapFirmware 的 mm/min 之间换算——每个轴的数值乘以或除以 60。
• M205 的 X/Y 拐角速度 → RepRapFirmware 的 M566（单位 mm/min）。
• M420 S1/S0 → Klipper 的 BED_MESH_PROFILE LOAD=default / BED_MESH_CLEAR，或 RepRapFirmware 的 G29 S1 / G29 S2。
• M201/M203 → Klipper 的 SET_VELOCITY_LIMIT。

会报告什么

四份清单——它们才是这个工具的重点，而不是附注。

已转换：命令、出现次数、变成了什么以及原因。原样保留：目标固件原封不动地接受。需要你留意：部分支持或完全不支持，每条都附上说明具体会出什么问题的注记，例如「Klipper 没有 M205；拐角行为由 printer.cfg 中的 square_corner_velocity 设定」。未知：根本不在对照表里的命令，原样透传并列出，提醒你自行核对。

绝不静默删除任何命令。 默认情况下，不受支持的命令留在文件里并被标记出来。若你选择开启，它们会被加上 ; UNSUPPORTED (Klipper): 前缀注释掉，改动在 diff 中一目了然，也极易还原。

方言标记与来源说明

Cura 写入的 ;FLAVOR: 行，以及 Slic3r 系列配置尾块中的 gcode_flavor = … 设置，都会同步到目标固件；文件开头还会加上两行注释，记录文件来自哪里、还有多少内容需要复核。

最重要的提醒

转换后的 G-code 在送进机器之前应当先读一遍，开始打印后的前几分钟也要盯着。本工具改的是文本，它并不了解你的打印机。