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Qué contiene realmente un modelo disperso
COLMAP escribe tres archivos que se referencian entre sí. cameras guarda los intrínsecos: la óptica. images guarda una pose por fotografía más todas las características 2D detectadas. points3D guarda los puntos triangulados, cada uno con la traza de fotografías en las que se vio. Esta herramienta abre los tres, en binario o en texto, desde una carpeta, desde archivos sueltos o desde un zip.
La vista 3D
La nube dispersa se dibuja con sus propios colores, con un frustum de alambre en la pose real de cada fotografía. El frustum se construye con los intrínsecos reales, así que un gran angular dibuja un frustum ancho, y una pequeña muesca en el borde superior indica el giro de cada toma.
Dos convenciones tumban a casi todos los visores COLMAP caseros, y aquí se tratan las dos. COLMAP es RDF —x a la derecha, y hacia abajo, z hacia delante— mientras que three.js y glTF son RUB, así que se convierte cada posición y dirección; si te lo saltas, toda la escena se dibuja boca abajo. Y la pose guardada es de mundo a cámara, así que la posición de una cámara en el mundo es −Rᵀt, no t.
Leer la salud de una reconstrucción
- Longitud media de traza: en cuántas fotos se vio cada punto. Entre tres y cuatro es normal en una captura a mano; por debajo de 2,5 indica emparejamiento débil.
- Error medio de reproyección: en píxeles. Por debajo de ~1,5 px es sano.
- Tasa de triangulación: observaciones entre características detectadas. Un pequeño porcentaje es normal, no un fallo.
- Observaciones por imagen: una imagen con muy pocas apenas aporta, y es la primera candidata para el Limpiador COLMAP.
Todo se ejecuta en tu navegador; la reconstrucción nunca se sube.