Convertisseur de Nuage de Points

Amener un nuage dans le format qu'attend votre outil

Le LiDAR arrive en LAS ou en LAZ. La photogrammétrie produit du PLY. Le code de robotique veut du PCD. Les scripts de recherche lisent du texte XYZ brut. Rien ne s'accorde, et la réponse habituelle consiste à installer PDAL ou CloudCompare juste pour changer de conteneur. Ce convertisseur de nuage de points gratuit en ligne le fait dans le navigateur.

Conversions prises en charge

• LAS vers PLY et LAZ vers PLY — faites entrer des données de levé dans un outil de traitement de maillages
• LAS vers XYZ et LAZ vers XYZ — du texte brut pour les scripts et les tableurs
• PCD vers PLY et PCD vers XYZ — déplacez les sorties de la Point Cloud Library ailleurs
• PLY vers XYZ — réduisez un scan à ses seules coordonnées

Le sous-échantillonnage, et pourquoi la méthode compte

Un levé brut est fréquemment bien plus dense que ne l'exige la moindre étape en aval. La manière dont vous l'éclaircissez change ce qui survit.

La grille de voxels découpe l'espace en cubes et conserve un point par cube occupé. Le résultat présente une densité uniforme partout, quelle que soit l'irrégularité de l'échantillonnage d'origine : les lignes de balayage proches du capteur ne dominent plus. C'est le bon choix avant un maillage, une reconstruction de surface ou une extraction de caractéristiques, car ces algorithmes supposent un espacement à peu près régulier.

Un point sur N conserve simplement un point sur N. C'est rapide et cela préserve la distribution de densité d'origine : les zones denses restent denses et les zones clairsemées restent clairsemées. Parfait pour un aperçu rapide ; inadapté dès que l'espacement porte du sens.

La taille de voxel se règle en fraction de l'étendue propre du nuage plutôt qu'en mètres absolus, car 5 cm est énorme pour un objet scanné et invisible pour un levé à l'échelle d'un département.

Pourquoi vous ne pouvez pas écrire de LAS ici

Cet outil lit le LAS et le LAZ mais ne les écrit pas, et c'est délibéré.

Un fichier LAS n'a de sens qu'avec un en-tête correct : le système de coordonnées de référence (CRS), les facteurs d'échelle et les décalages qui reconstituent les coordonnées réelles, le format d'enregistrement des points, la sémantique de classification. Un convertisseur qui prend un fichier texte XYZ et invente ces champs produit quelque chose qui ressemble à du LAS valide et qui est silencieusement faux — ce qui est pire que de refuser.

Le PLY et le XYZ ne prétendent rien de tel. Ils stockent des points, et c'est tout ce qu'ils promettent.

Une note sur les coordonnées

Les fichiers LAS stockent généralement des coordonnées dans un CRS projeté, avec des valeurs de plusieurs centaines de milliers de mètres. Les afficher directement provoque des problèmes de précision en virgule flottante : le nuage est donc recentré sur sa boîte englobante au chargement — et le fichier exporté hérite de ce recentrage.

L'outil indique le décalage exact qui a été soustrait. Rajoutez-le si vous avez besoin des coordonnées d'origine, ou conservez la version centrée si vous partez vers un logiciel de modélisation qui préfère de toute façon travailler près de l'origine.

Confidentialité

La décompression LAZ et toute la conversion s'exécutent localement via WebAssembly et JavaScript. Les données de levé ne quittent jamais votre machine.