Tiny Online Tools
Des points à une surface imprimable
Un nuage de points est une liste de coordonnées, et presque tous les outils en aval — un trancheur, un moteur de jeu, un moteur de rendu — attendent des triangles à la place. Cet outil en ligne gratuit reconstruit une surface à partir de données LAS, LAZ, PLY, XYZ ou PCD et exporte du STL, GLB, PLY ou OBJ, entièrement dans votre navigateur.
Conversions courantes
- LAS vers STL et LAZ vers STL — amener un scan sur une imprimante 3D
- XYZ vers STL — mailler une simple liste de points en texte
- Nuage de points PLY vers maillage — refermer un scan de photogrammétrie
- Nuage de points vers GLB — publier un scan sur le web sans perdre ses couleurs
Comment fonctionne la reconstruction
Le nuage est enveloppé dans une grille de voxels uniforme. Chaque échantillon de la grille enregistre sa distance au point le plus proche ; en soustraire un rayon choisi transforme cela en un champ négatif à l'intérieur de l'union des boules tracées autour des points, et positif à l'extérieur. La surface est la frontière entre les deux, extraite avec Surface Nets : un sommet par cellule qu'elle traverse, un quadrilatère par arête de grille qu'elle coupe.
Le résultat est fermé, manifold et orienté de façon cohérente, sans la moindre estimation de normales dans toute la chaîne. C'est important : la reconstruction de Poisson, l'alternative habituelle, exige des normales par point pointant toutes vers l'extérieur, et les deviner sur un scan bruité produit une surface franchement fausse par endroits. Un champ de distances n'a besoin d'aucune normale.
À quoi servent les réglages
La résolution de la grille fixe le nombre de cellules le long du plus grand axe ; c'est le plafond de fidélité — rien de plus petit qu'une cellule ne peut survivre. La doubler coûte environ huit fois plus de mémoire.
Le rayon de point est la taille de la boule tracée autour de chaque point, exprimée en cellules. En dessous d'une cellule environ, les boules cessent de se recouvrir et la surface se fragmente en amas ; au-delà de deux cellules, tout se referme mais le détail s'adoucit.
Le lissage applique des passes laplaciennes sur le maillage terminé. Une passe ne coûte presque rien ; cinq commenceront à rétrécir les détails fins.
Restez réaliste sur ce que cela permet
Il s'agit d'une approximation par voxels, et ses limites méritent d'être énoncées franchement :
- La fidélité est bornée par la grille. Un détail plus fin qu'une cellule disparaît.
- L'outil referme les trous. Tout ce qui est plus étroit que le diamètre de la boule est ponté — y compris les fenêtres, les garde-corps et l'espace entre les feuilles.
- Les arêtes vives reviennent arrondies, à peu près au rayon de la boule. Ce n'est pas une reconstruction CAO.
- Ne scanner que l'extérieur d'un objet donne une coque, pas un solide : une surface externe et une surface interne séparées par deux fois le rayon.
Pour de meilleurs résultats, sous-échantillonnez d'abord le nuage à une densité homogène — le Processeur de Nuage de Points fait cela, en plus du recadrage et de la suppression des points aberrants. Chaque étape, y compris la décompression LAZ, s'exécute localement dans votre navigateur.