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Six retouches dont tout relevé a besoin, dans le bon ordre
Un relevé brut est rarement exploitable tel qu'il est livré. Il est trop dense, il contient le trépied et l'opérateur, il présente du bruit flottant au-dessus de la ligne de toiture, il se trouve dans un système de coordonnées projeté très éloigné de l'origine, et il arrive découpé en dalles. Ce processeur de nuage de points en ligne et gratuit fait tout cela en une seule passe, dans le navigateur, sans rien envoyer.
Ce qu'il fait
- Fusionner plusieurs nuages LAS, LAZ, PLY, XYZ ou PCD en un seul fichier
- Recadrer à une boîte, ou à une plage sur un seul axe — exprimée en pourcentage de l'étendue propre du nuage, ce qui permet de la régler avant même de connaître les coordonnées
- Sous-échantillonner avec une grille de voxels (densité uniforme) ou en ne gardant qu'un point sur N (aperçu rapide)
- Supprimer les valeurs aberrantes statistiques à partir de la distance moyenne aux k plus proches voisins de chaque point
- Transformer — translater, faire pivoter, mettre à l'échelle, ou centrer sur l'origine ou sur le plan du sol
- Recolorer par altitude, par intensité LiDAR, ou avec une couleur unie
Pourquoi l'ordre est figé
La chaîne exécute toujours le recadrage, puis le sous-échantillonnage, puis la suppression des valeurs aberrantes, puis la transformation, puis la recoloration. Ce n'est pas arbitraire.
Recadrer en premier rend tout le reste moins coûteux, et la boîte de recadrage est définie par rapport à la boîte englobante d'origine : elle doit donc être évaluée avant que quoi que ce soit ne déplace les données. Sous-échantillonner avant de supprimer les valeurs aberrantes compte encore davantage : le test statistique compare la distance aux voisins de chaque point à une moyenne globale, et cela n'a de sens que si la densité est à peu près régulière — ce que produit précisément le sous-échantillonnage par voxels. La recoloration passe en dernier parce qu'une rampe d'altitude doit couvrir la plage de hauteurs finale.
Supprimer les valeurs aberrantes sans supprimer le détail
Pour chaque point, l'outil mesure la distance moyenne à ses k plus proches voisins, puis élimine les points au-delà de mean + ratio × standard deviation. Le bruit — poussière, oiseaux, pixels mixtes sur les arêtes de profondeur — se situe plus loin de ses voisins que les points de surface, il échoue donc au test le premier.
Le ratio est le réglage qui compte. Autour de 1,0 il est agressif et dévorera les structures fines comme les câbles et le feuillage. 2,0 est une valeur par défaut raisonnable. 3,0 ne retire que les erreurs grossières. Le panneau de résultats indique combien de points chaque étape a supprimés, ce qui permet de régler au lieu de deviner.
Fusionner des dalles sans risque
Les fichiers LAS et LAZ stockent des coordonnées de l'ordre de la centaine de milliers de mètres, et chacun est recentré sur sa propre boîte englobante à l'ouverture afin que le rendu reste précis. Fusionner des dalles naïvement les empilerait les unes sur les autres ; cet outil réapplique plutôt un décalage à chaque nuage par rapport au premier, et indique ce décalage pour que vous puissiez restaurer ensuite le système de coordonnées d'origine.