Visionneuse de Nuage de Points

Une visionneuse qui comprend les nuages de points

La plupart des visualiseurs 3D en ligne ouvrent techniquement un fichier LAS et le rendent sous la forme d'une brume grise uniforme. Ce n'est pas visualiser un nuage de points, c'est confirmer qu'il en existe un. Tout ce qui rend un nuage lisible est propre aux nuages de points, et cette visionneuse est construite autour de ces éléments.

Colorez selon ce que vous devez réellement voir

• RGB — la couleur capturée en même temps que la géométrie, quand le fichier la contient. Les sorties de photogrammétrie l'ont généralement ; le LiDAR brut, rarement.
• Intensité — la puissance de l'impulsion laser retournée, convertie en niveaux de gris. Révèle des différences de matériaux que le RGB manque totalement : asphalte mouillé contre asphalte sec, toiture métallique contre tuile.
• Classification — les codes de classe ASPRS enregistrés pour chaque point. Sol, végétation basse/moyenne/haute, bâtiment, eau, voie ferrée, chaussée, câbles, pylônes et tabliers de pont reçoivent chacun leur couleur, avec une légende indiquant le nombre de points. C'est le mode qui rend un levé lisible d'un seul coup d'œil.
• Élévation — le Z projeté sur un dégradé perceptuel. Le choix par défaut pour le terrain, et le moyen le plus rapide de repérer un levé dont le datum vertical est erroné.

Changer de mode réécrit le tampon de couleurs sur place : aucun rechargement, aucune attente.

Une taille de point adaptée au nuage

Un scan intérieur dense et un levé aérien à l'échelle d'un département réclament des tailles de points séparées par trois ordres de grandeur. Plutôt que d'imposer une valeur par défaut inadaptée, la visionneuse déduit une taille initiale de la boîte englobante du nuage lui-même et vous offre un curseur autour de celle-ci. Trop petite, vous voyez à travers la surface ; trop grande, le détail se transforme en bouillie.

Les gros fichiers

Un levé de 60 millions de points ne tiendra pas dans la mémoire du navigateur, et prétendre le contraire ne fait que planter l'onglet. La visionneuse charge un sous-ensemble représentatif dans les limites du budget que vous choisissez — de 500 000 à 12 millions de points — et vous indique clairement combien de points contient réellement le fichier. Les fichiers LAZ sont décompressés à la volée avec laz-perf.

L'en-tête LAS

Les fichiers LAS embarquent un en-tête réellement utile, et le lire suppose normalement d'ouvrir un logiciel SIG. La visionneuse en expose la totalité : version, format d'enregistrement des points, nombre exact de points, facteurs d'échelle et décalages, boîte englobante dans le système de coordonnées propre au fichier, logiciel générateur et date de création.

Cette boîte englobante compte. Les coordonnées LAS sont généralement exprimées dans un CRS projeté, avec des valeurs de plusieurs centaines de milliers de mètres. La visionneuse recentre le nuage pour l'afficher près de l'origine, mais le panneau d'en-tête continue de rapporter les coordonnées réelles — vous pouvez donc vérifier que le levé se situe bien là où il devrait.

Formats pris en charge

• LAS — le standard LiDAR de l'ASPRS, versions 1.0 à 1.4
• LAZ — LAS compressé, décompressé dans le navigateur
• PLY — nuages de points issus de scanners et de photogrammétrie, avec couleur
• XYZ — coordonnées en texte brut, avec RGB facultatif
• PCD — le format de la Point Cloud Library, ASCII et binaire

Confidentialité

Les données de levé sont souvent sensibles sur le plan commercial ou juridique. Rien n'est téléversé ici : le fichier est analysé et affiché entièrement sur votre propre machine.