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Trois sortes de déchets bien distinctes
Presque toute capture de Gaussian splatting traîne trois problèmes séparés, et les mélanger rend impossible de savoir ce qu'un nettoyeur a vraiment fait. Cet outil les exécute en trois passes et rend compte de chacune séparément.
Les splats quasi transparents
L'optimisation laisse derrière elle des gaussiennes dont l'opacité s'est effondrée vers zéro. Elles ne dessinent rien mais occupent toujours de la mémoire, participent toujours au tri en profondeur de chaque image, et sont toujours dans le fichier. Sur bien des captures elles représentent un dixième du total. Le seuil est le vôtre ; 0,02 est une valeur sûre qui retire ce qui est réellement invisible.
Les splats gonflés
Un splat dont le plus grand axe représente une fraction sérieuse de la scène entière ne décrit pas une surface : c'est une nappe de couleur translucide étalée devant tout ce qui se trouve derrière. La limite de taille s'exprime en fraction de la diagonale de la scène : elle veut donc dire la même chose que vous nettoyiez une tasse ou une cathédrale.
Les flottants
Ce sont les filaments de rien suspendus en l'air, généralement là où la capture manquait de points de vue. On les trouve statistiquement : la distance moyenne de chaque splat à ses plus proches voisins est comparée à la moyenne de la scène, et tout ce qui s'en écarte de quelques écarts-types est considéré comme isolé.
Ce test ne distingue pas un flottant d'un objet réellement isolé. Une lampe suspendue dans le vide lui ressemble exactement à du bruit. C'est pourquoi la passe peut être désactivée et sa sévérité réglée.
Vérifiez avant de garder
Les deux vues partagent une caméra : vous pouvez tourner autour de l'un des côtés et voir le même angle des deux. Regardez le côté nettoyé avant d'exporter — le but d'un nettoyeur n'est pas d'enlever le plus possible, mais d'enlever seulement ce dont vous ne vouliez pas.
La capture nettoyée peut être écrite en PLY, SPZ, KSPLAT ou SPLAT. Tout tourne dans un worker en arrière-plan, dans cette page ; la capture n'est jamais envoyée.