3D变换工具

移动它、旋转它、缩放它——并且清楚地知道发生了什么

大多数变换工具只给你三个数字输入框和一个下载按钮。问题在于，除非把结果拿到别的软件里打开，你根本看不出这次操作是不是你想要的。这个工具会同时显示变换前后的包围盒、尺寸和中心位置，让数字替你确认意图。

居中把包围盒中心放到原点。CAD 导出的模型经常离原点几千个单位——那是零件在原始装配体中所处位置留下的痕迹。它会破坏轨道控制、降低浮点精度，并让下游几乎所有工具都犯迷糊。居中一次性把这些问题都解决掉。

贴地在水平方向居中，但把底面放在 Y = 0 上。这才是做 3D 打印、以及做需要站在地面上的 AR 物体时真正需要的。把模型居中而不是贴地，正是东西最后有一半陷进打印平台的原因。

归一化做等比缩放，使最大尺寸等于你指定的大小。当你手上有来自五个不同来源、使用五种不同单位约定的资产时，把它们统统归一化到 1，一步就能互相比较。

烘焙变换把每个节点的位置、旋转和缩放合并进它的几何体，并把节点重置为单位矩阵。这能修好一整类问题：模型在一个软件里看着没问题，到了另一个软件却是旋转或缩放过的，原因就是第二个软件忽略了节点矩阵。

每一步操作修改的都是顶点的实际位置，而不是在节点上设置一个变换。这是有意为之。有些导出器会压平层级，有些会忽略节点矩阵，而 STL 根本就没有节点这个概念——它只是一串裸的三角形。烘焙进顶点，意味着变换能挺过任何一条导出路径，包括那些会丢掉场景结构的路径。

在某个轴上按 −1 缩放会镜像模型，这本身是合理的需求。它同时也会反转每个三角形的环绕顺序，而反转后的三角形是朝向背面的——于是镜像后的模型会里外翻转地渲染，若开启了背面剔除，甚至干脆看不见。

本工具会检测镜像变换，并自动反转索引顺序来抵消它。这是变换工具中最常见的一个 bug，而你本来就不该为它操心。

旋转按 XYZ 顺序应用。不同的顺序会得到实实在在不同的结果，所以如果你要复现另一个软件里的数值，请先确认它使用的是同一套约定。

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