3D坐标系转换器

你的模型为什么躺倒在一边

你从 Blender 导出，导入网页查看器，模型却是脸朝下的。其实什么都没坏——只是这两个程序对「哪个方向是上」的看法不一致。

世上没有统一的约定，从来也没有过。工具之间有两个彼此独立的属性会变化：

哪根轴朝上。 Blender、3ds Max、多数 CAD 软件以及几乎所有 GIS 数据都使用 Z-up，这继承自工程制图与测量，其中 Z 表示相对地平面的高度。glTF、USD、Maya、Unity 和 Three.js 使用 Y-up，继承自屏幕空间图形，其中 X 朝右、Y 朝上。

左手还是右手。 右手坐标系（glTF、Blender、Maya、OpenGL）与左手坐标系（Unity、Unreal、DirectX）的区别在于：当另外两根轴确定之后，第三根轴指向哪一边。

实际会遇到的组合

• Z-up 右手系 — Blender、3ds Max、CAD、GIS
• Y-up 右手系 — glTF、USD、Maya、Three.js
• Y-up 左手系 — Unity、DirectX
• Z-up 左手系 — Unreal Engine

选择模型来自哪里、又要去往哪里，旋转由工具自己算出来。

手性会把三角形翻过来

这是最容易让人栽跟头的一点，也是为什么天真地「旋转 90 度」并不能解决全部问题。

改变左右手性等于对空间做镜像。镜像会反转每个三角形的环绕顺序，而环绕顺序正是告诉渲染器一个面的哪一侧才是外侧的依据。在左右手系之间转换却不修正环绕顺序，模型就会里外翻转地渲染——你看到的是远侧的背面，近侧却什么也没有；若开启背面剔除，模型看上去干脆消失了。

本转换器会检测镜像变换，并反转每个三角形的索引顺序来抵消它。这个开关的存在是为了让你在串联多次转换时可以关掉它，但除非你非常清楚为什么要关，否则请保持开启。

烘焙进几何体，而不是节点

旋转应用在顶点的实际位置上，而不是设置在父节点的变换里。这一点很重要，因为 STL 没有节点，有些导出器会压平层级，有些导入器会忽略节点矩阵——任何一种情况都会悄无声息地丢掉节点级别的修正。

用坐标轴指示器来检查

预览中显示了原点坐标轴和地面网格。最快的判断方法很简单：看模型现在有没有按它应有的姿态立在网格上。

隐私

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