点云转换器

把点云变成您的工具能读懂的格式

LiDAR交付的是LAS或LAZ。摄影测量产出PLY。机器人代码要PCD。科研脚本读纯文本XYZ。谁也不迁就谁，而通常的办法是仅仅为了换个容器就去装PDAL或CloudCompare。这款免费的在线点云转换器直接在浏览器中完成。

支持的转换

• LAS转PLY 与 LAZ转PLY — 把测量数据送进网格处理软件
• LAS转XYZ 与 LAZ转XYZ — 供脚本与电子表格使用的纯文本
• PCD转PLY 与 PCD转XYZ — 把Point Cloud Library的成果转到别处
• PLY转XYZ — 把扫描数据精简为纯坐标

降采样，以及方法为何重要

原始测量数据的密度往往远超后续任何环节的需要。而您用什么方式稀释它，决定了哪些信息得以保留。

体素网格把空间划分为立方体，每个被占据的立方体只保留一个点。无论原始采样多么不均匀，结果的密度都是均匀的——靠近传感器的扫描线不再占据主导。在网格化、曲面重建或特征提取之前，这才是正确的选择，因为这些算法都假定点距大致均匀。

每隔N个点取一个只是每N个点保留一个。它速度快，并保留原有的密度分布，因此密的地方依然密、疏的地方依然疏。用于快速预览完全够用；但只要点距本身携带信息，它就是错误的选择。

体素尺寸以点云自身范围的比例来设定，而不是绝对的米数，因为5厘米对一件扫描物体来说大得离谱，对覆盖整个县域的测量来说又小到看不见。

为什么这里不能写出LAS

本工具能读取LAS与LAZ，却不写出它们，这是有意为之。

LAS文件只有配上正确的文件头才有意义：坐标参考系统（CRS）、用于还原真实世界坐标的缩放系数与偏移量、点数据记录格式、分类语义。如果某个转换器拿一个XYZ文本文件就把这些字段凭空编造出来，产出的东西看起来像有效的LAS，实则悄悄地是错的——那比直接拒绝更糟。

PLY与XYZ没有这类主张。它们只存点，也只承诺这么多。

关于坐标的说明

LAS文件通常把坐标存放在投影坐标参考系统（CRS）中，数值可达数十万米。直接渲染这样的坐标会引发浮点精度问题，因此点云在加载时会按其包围盒重新居中——导出的文件也会继承这一居中处理。

工具会报告被减去的确切偏移量。如果您需要原始坐标，把它加回去即可；如果接下来要进入某个更愿意在原点附近工作的建模软件，那就保留居中后的版本。

隐私

LAZ解压与全部转换过程都通过WebAssembly与JavaScript在本地运行。测量数据绝不会离开您的机器。