网格转点云

把模型重新变回点

点云软件只认点。如果你手里的是网格——CAD导出的模型、游戏资产，或是别人已经重建成网格的扫描件——就得先对它做采样。这款免费在线工具在浏览器里完成这件事：载入网格，选好密度，下载 PLY 或 XYZ。

它能派上什么用场

• 测试数据：为配准、分割或重建代码提供带已知真值的数据
• ICP与对齐流程：这类流程往往只接受点云
• 模拟一次扫描：对象你已经有现成模型了
• 喂给面向LiDAR的工具：给它们一个打得开的文件

按面积均匀采样，还是只取顶点

按面积均匀是默认选项，而且几乎总是正确的那个。每个三角形按面积比例分得一份采样预算，采样点则通过重心坐标落在三角形内部，并配合一次平方根校正，避免它们挤在某个角上。无论模型是密集的有机雕刻，还是由两个三角形拼出的一面平墙，结果在整个表面上的点距都是均匀的。

仅顶点只取网格自身的顶点，别的一概不要。它瞬间完成且完全精确，但密度跟随的是建模方式而非几何形状：一段平滑曲面可能带着上千个顶点，而一大块平板只有四个。

采样是确定性的。随机数来自带种子的生成器，因此同样的设置运行两次会得到同一份点云——正是这一点才让两次导出具有可比性。

颜色与法线

网格带有顶点色时，这些颜色会以与位置相同的权重在每个三角形内插值，因此点云保留了模型的明暗关系。没有顶点色时，则采用材质的基础色。贴图不会被采样——如果需要，请先把贴图烘焙成顶点色。

表面法线是可选项，会写入PLY文件。带朝向的点云正是其他软件里Poisson类重建所要求的，而从真实表面采出的法线，胜过任何事后估算的结果。XYZ没有存放法线的列，所以工具会给出提示，而不是悄悄丢掉它们。

读懂密度数据

结果面板会给出表面积、点数、以每平方单位点数计的密度，以及平均点距——面积除以点数后开平方根。点距才是关键数字：它可以直接与真实扫描仪的分辨率对比，让你一眼看出这份点云能否支撑你关心的细节尺寸。

若要在之后对结果做抽稀、裁剪或去噪，请使用点云处理器；点云转网格工具则走的是相反方向。