高斯泼溅转网格

泼溅云不是表面

高斯泼溅保存的是一团半透明的体积，只是从相机走过的方向看起来像实体。里面并不藏着唯一正确的网格。本工具产出的每一个网格都只是一种解读，完全由你选择的参数塑形——适合做碰撞体、遮挡代理、粗略测量、场景占位或 3D 打印，但不是测绘级模型。

这一点值得直说，因为大多数“泼溅转网格”的宣传并不会说。

桌面软件通常使用屏蔽泊松重建，它需要带方向的法线、自适应八叉树上的稀疏求解和大量内存，这些都不适合放进浏览器标签页。本工具改用更简单也更可预测的做法：

丢弃低于不透明度阈值的泼溅。稀薄的泼溅就是会吞掉表面的雾，所以这个阈值的默认值比你想象的高。
裁剪离群点。几个远处的漂浮物常常让包围盒膨胀三倍，而体素网格的尺寸就是由包围盒决定的，于是这些漂浮物会吃掉绝大部分分辨率。按各轴的百分位区间裁剪，通常能免费把体素边长减半。
把剩下的每个泼溅中心当作一个小球，在均匀体素网格上采样到最近球面的距离。
用 surface nets 提取该距离场的零等值面，得到一张封闭且形状规整的网格。
顶点取最近泼溅的颜色，然后对结果做平滑。

构建后显示的体素边长才是细节的真实上限：比一个体素更薄的结构不会保留，相机没拍到的凹陷会被填平。提高分辨率的内存开销是立方增长，所以规划器会悄悄降低它，而不是让标签页崩溃，并且会告诉你它这么做了。

GLB 和 PLY 会保留顶点颜色，STL 和 OBJ 不会——预览里仍然有颜色，但文件里只有几何。

一切都在浏览器中完成，文件不会被上传。