Gaussian Splat vers Maillage

Un nuage de splats n’est pas une surface

Le Gaussian splatting stocke un volume semi-transparent qui semble solide depuis les directions visitées par les caméras. Il n’y a pas de maillage « correct » caché à l’intérieur. Chaque maillage produit par cet outil est une interprétation, entièrement façonnée par les réglages choisis — utile pour une géométrie de collision, un proxy d’occlusion, une mesure grossière, un blocage de scène ou une impression 3D, mais ce n’est pas un modèle de qualité topographique.

Cela mérite d’être dit franchement, car la plupart des promesses « splat vers maillage » ne le disent pas.

Comment la surface est trouvée

La reconstruction de Poisson à écran est ce qu’utilisent les logiciels de bureau. Elle demande des normales orientées, un solveur creux sur un octree adaptatif et beaucoup de mémoire : rien de tout cela n’a sa place dans un onglet. Cet outil fait quelque chose de plus simple et de bien plus prévisible :

1. Les splats sous le seuil d’opacité sont écartés. Les splats faibles sont la brume qui avale une surface, donc ce seuil démarre plus haut qu’on ne l’attendrait.
2. Les valeurs aberrantes sont rognées. Quelques flottants lointains triplent couramment la boîte englobante, et la grille de voxels est dimensionnée sur cette boîte : ces flottants mangeraient l’essentiel de la résolution. Rogner selon une bande de percentiles par axe divise en général la taille de cellule par deux, gratuitement.
3. Chaque centre de splat restant est traité comme une petite boule ; la distance minimale à l’une d’elles est échantillonnée sur une grille de voxels uniforme.
4. La ligne de niveau zéro de ce champ est contourée par surface nets, ce qui donne un maillage étanche et bien formé.
5. Les sommets prennent la couleur du splat le plus proche, et le résultat est lissé.

Lire les résultats

La taille de cellule affichée après la construction est la vraie limite du détail : rien de plus fin qu’une cellule ne survit, et les creux que les caméras n’ont jamais vus sont bouchés. Monter la résolution coûte de la mémoire au cube, donc le planificateur la réduit discrètement plutôt que de faire tomber l’onglet, et vous le signale.

Formats

GLB et PLY portent les couleurs par sommet. STL et OBJ non — les couleurs resteront visibles dans l’aperçu, mais le fichier ne contiendra que la géométrie.

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