Gaussian Splat vers Nuage de Points

Des splats aux points

Une capture 3D Gaussian splatting et un nuage de points se ressemblent, mais ce ne sont pas les mêmes objets. Chaque splat est un ellipsoïde orienté avec une échelle, une rotation, une opacité et une couleur qui change avec l’angle de vue. Un point n’a qu’une position et une couleur. Passer de l’un à l’autre est utile et destructif, et cet outil est franc sur les deux aspects.

Pourquoi un PLY 3DGS s’ouvre mal ailleurs

La sortie d’entraînement de l’article original 3D Gaussian Splatting est un PLY valide : CloudCompare, MeshLab et Open3D l’ouvrent sans broncher — et affichent un nuage gris. Deux propriétés sont en cause :

• f_dc_0, f_dc_1, f_dc_2 sont des coefficients d’harmoniques sphériques, pas du RVB. La couleur vaut 0,5 + 0,2820948 x f_dc.
• opacity est un logit, pas un alpha. L’alpha vaut 1 / (1 + exp(-opacity)).

Ce convertisseur applique les deux, si bien que le nuage téléchargé est coloré comme un visualiseur de splats le dessine.

Ce que vous pouvez régler

• Seuil d’opacité : une capture est souvent pleine de brume quasi transparente qui n’apporte rien à un nuage de points. Monter le seuil la supprime.
• Budget de points : au-delà du budget, l’outil garde les splats les plus importants, notés par l’opacité multipliée par les deux plus grands rayons, de sorte que les surfaces survivent et que la brume part la première.
• Couleur : la couleur de base plate, ou la couleur complète en harmoniques sphériques évaluée pour une direction de vue. Prenez la seconde sur les captures brillantes, où la couleur de base n’est pas ce que l’on voit.
• Normales : facultatives, dérivées de l’axe le plus fin de chaque splat. Un splat convergé se plaque contre la surface qu’il représente, donc cet axe fait une normale utilisable.

Formats

Le PLY binaire est le format par défaut : couleur uchar, petit-boutiste, le dialecte que les outils de nuages de points lisent réellement. Le PLY ASCII est la même chose en texte. XYZ est une suite de colonnes x y z r g b et n’a pas de place pour les normales.

Tout se passe dans votre navigateur. La capture n’est jamais envoyée.