高斯泼溅转点云

从泼溅到点

三维高斯泼溅场景和点云看起来很像，其实完全不同。每一个泼溅都是带缩放、旋转、不透明度的定向椭球，颜色还会随视角变化；而一个点只有位置和颜色。两者之间的转换很实用，也一定有损，本工具对这两点都不含糊。

为什么 3DGS 的 PLY 在别的软件里显示不对

原始 3D Gaussian Splatting 论文的训练输出是合法的 PLY 文件，所以 CloudCompare、MeshLab 和 Open3D 都能打开——然后显示一团灰色。问题出在两个属性上：

• f_dc_0、f_dc_1、f_dc_2 是球谐系数，不是 RGB。颜色应为 0.5 + 0.2820948 × f_dc。
• opacity 是 logit，不是 alpha。alpha 应为 1 / (1 + exp(-opacity))。

本工具会完整套用这两个公式，因此导出的点云颜色与泼溅查看器绘制的完全一致。

可以调整的选项

• 不透明度阈值：场景中通常有大量近乎透明的雾状泼溅，对点云毫无贡献。提高阈值即可清除。
• 点数上限：超出上限时，工具按“不透明度 × 两个最大半径”的重要性打分保留最重要的泼溅，于是表面得以保留，雾气先被丢弃。
• 颜色：可选平坦的基础色，或按某个视角求值的完整球谐颜色。高光明显的场景建议用后者，因为基础色并不是人眼实际看到的颜色。
• 法线：可选，取每个泼溅最薄的那个轴。收敛良好的泼溅会贴合它所表示的表面，因此该轴可以当作表面法线使用。

格式

默认导出二进制 PLY：uchar 颜色、小端字节序，这才是点云软件真正能读的方言。ASCII PLY 是同样的数据的文本形式。XYZ 只有 x y z r g b 六列，放不下法线。

一切都在浏览器中完成，文件不会被上传。